本发明提供一种自动萃取装置及自动萃取方法。自动萃取装置包括溶剂瓶、萃取机构、注射机构、超声机构、定容机构、转移机构和控制器。萃取机构包括至少一萃取瓶；注射机构设置于溶剂瓶与萃取机构之间，用于泵取溶剂瓶内的萃取溶剂并注射至萃取瓶内；超声机构具有容纳空间，以至少容纳萃取瓶的部分，用于对萃取瓶内的样品和萃取溶剂超声；定容机构包括对应萃取瓶设置的定容瓶；转移机构用于将萃取瓶转移至对应的定容瓶处以将萃取液倾倒至定容瓶内；控制器同时与注射机构、超声机构、定容机构以及转移机构电连接，并依据预设的萃取参数控制注

　　(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114042336 A (43)申请公布日 2022.02.15 (21)申请号 2.3 (22)申请日 2021.10.18 (71)申请人 肖宏霞 地址 518000 广东省深圳市宝安区中南花 园花园１栋A４座1001 (72)发明人 肖宏霞 (74)专利代理机构 深圳市隆天联鼎知识产权代 理有限公司 44232 代理人 王荣 (51)Int.Cl. B01D 11/04 (2006.01) B01D 11/02 (2006.01) B01J 19/10 (2006.01) G01N 30/06 (2006.01) G01N 1/28 (2006.01) 权利要求书2页 说明书9页 附图3页 (54)发明名称 自动萃取装置及自动萃取方法 (57)摘要 本发明提供一种自动萃取装置及自动萃取 方法。自动萃取装置包括溶剂瓶、萃取机构、注射 机构、超声机构、定容机构、转移机构和控制器。 萃取机构包括至少一萃取瓶；注射机构设置于溶 剂瓶与萃取机构之间，用于泵取溶剂瓶内的萃取 溶剂并注射至萃取瓶内；超声机构具有容纳空 间，以至少容纳萃取瓶的部分，用于对萃取瓶内 的样品和萃取溶剂超声；定容机构包括对应萃取 瓶设置的定容瓶；转移机构用于将萃取瓶转移至 对应的定容瓶处以将萃取液倾倒至定容瓶内；控 制器同时与注射机构、超声机构、定容机构以及 转移机构电连接，并依据预设的萃取参数控制注 A 射机构注射萃取溶剂的注射量、控制超声机构的 6 超声参数、控制定容瓶的定容量，以及控制转移 3 3 2 机构的动作。 4 0 4 1 1 N C CN 114042336 A 权利要求书 1/2页 1.一种自动萃取装置，其特征在于，包括： 溶剂瓶，用于储存萃取溶剂； 萃取机构，包括至少一萃取瓶，所述萃取瓶用于储存样品； 注射机构，其设置于所述溶剂瓶与所述萃取机构之间，用于泵取所述溶剂瓶内的萃取 溶剂并注射至所述萃取瓶内； 超声机构，具有容纳空间，以至少容纳所述萃取瓶的部分，用于对所述萃取瓶内的样品 和所述萃取溶剂超声震荡； 定容机构，包括对应所述萃取瓶设置的定容瓶，所述定容瓶用于接收所述萃取瓶内的 萃取液以及接收所述萃取溶剂进行定容； 转移机构，用于将所述萃取瓶转移至对应的所述定容瓶处以将所述萃取液倾倒至所述 定容瓶内； 控制器，其同时与所述注射机构、所述超声机构、所述定容机构以及所述转移机构电连 接，并依据预设的萃取参数控制所述注射机构注射所述萃取溶剂的注射量、控制所述超声 机构的超声参数、控制所述定容瓶的定容量，以及控制所述转移机构的动作。 2.根据权利要求1所述的自动萃取装置，其特征在于，所述注射机构包括： 注射泵，与所述溶剂瓶内部连通，而将所述萃取溶剂向外泵送； 输出管路，与所述注射泵的出口连接； 注射头，设置于所述输出管路相对于所述注射泵的一端，以将所述萃取溶剂加入所述 萃取瓶内； 所述转移机构抓住所述注射头并移动至所述萃取瓶处，使所述注射头伸入所述萃取瓶 内而注射所述萃取溶剂。 3.根据权利要求1所述的自动萃取装置，其特征在于，所述萃取机构包括用于支撑所述 萃取瓶的萃取瓶支架，所述萃取瓶支架位于所述超声机构的容纳空间内，且所述萃取瓶的 底部位于所述容纳空间内。 4.根据权利要求1所述的自动萃取装置，其特征在于，所述定容机构包括用于支撑所述 定容瓶的定容瓶支架以及定容件； 所述定容件位于所述定容瓶支架和所述超声机构之间，所述定容件用于检测所述定容 瓶内的萃取液的量，并将该信号发送至所述控制器，以使所述控制器依据信号而控制停止 注射所述萃取溶剂。 5.根据权利要求4所述的自动萃取装置，其特征在于，所述定容件包括支撑台以及设置 于所述支撑台上并与所述控制器电连接的称重传感器和/或液面光电式传感器，所述支撑 台用于支撑所述定容瓶，所述称重传感器和所述液面光电式传感器均用于检测位于所述支 撑台上的定容瓶内的所述萃取液的量。 6.根据权利要求1所述的自动萃取装置，其特征在于，所述转移机构包括多轴机械臂和 设置于所述多轴机械臂上的机械手，所述机械手能够开合而进行抓取，所述多轴机械臂能 够在多个方向运动。 7.根据权利要求1所述的自动萃取装置，其特征在于，所述超声参数包括开启、停止、超 声频率和超声时间。 8.一种自动萃取方法，其特征在于，包括以下步骤： 2 2 CN 114042336 A 权利要求书 2/2页 注液：依据预设参数，泵取预设量的萃取溶剂至装有样品的萃取瓶中； 超声：提供一超声机构，使所述萃取瓶的底部位于所述超声机构中，并依据预设参数进 行超声震荡； 倾倒：提供定容瓶，将所述萃取瓶内的萃取液倾倒至所述定容瓶内； 定容，重复所述注液、所述超声以及所述倾倒步骤，并注射所述萃取溶剂至所述定容瓶 内进行定容，完成萃取。 9.根据权利要求8所述的自动萃取方法，其特征在于， 所述注液步骤中，依次泵取萃取溶剂至多个所述萃取瓶中； 所述倾倒步骤中，所述定容瓶的数量为多个，并与多个所述萃取瓶一一对应，依次将所 述萃取瓶内的萃取液倾倒至对应的所述定容瓶内。 10.根据权利要求9所述的自动萃取方法，其特征在于，所述注液步骤中，所述萃取溶剂 通过一能够移动的转移机构抓住一注射头依次伸入多个所述萃取瓶内而进行注液； 所述定容步骤中，通过上述转移机构抓住所述注射头依次伸入所述定容瓶内而进行注 射所述萃取溶剂进行定容。 11.根据权利要求8所述的自动萃取方法，其特征在于，在所述定容步骤中，提供一定容 件，将一所述定容瓶转移至所述定容件上，通过定容件定容。 12.根据权利要求11所述的自动萃取方法，其特征在于，所述定容件通过称重检测和/ 或液面光电检测进行定容。 13.根据权利要求8所述的自动萃取方法，其特征在于，在所述注液步骤之前还包括： 准备：将样品放入萃取瓶内，并设置萃取参数； 所述萃取参数包括整个萃取过程中萃取流程次数、每次萃取时萃取溶剂添加量、每次 萃取时超声震荡时间和定容瓶的定容量。 3 3 CN 114042336 A 说明书 1/9页 自动萃取装置及自动萃取方法 技术领域 [0001] 本发明涉及萃取技术领域，特别涉及一种自动萃取装置及自动萃取方法。 背景技术 [0002] 萃取是指两个完全不互溶或部分互溶的相接触后，一个相中的溶质经过物理或化 学作用另一个相，或在两相中重新分配的过程。萃取是有机化学实验中用来提取或纯化有 机化合物的常用方法之一。应用萃取可以从固体或液体混合物中提取出所需物质。有机化 学实验室常采用萃取来提纯和纯化化合物，从固体或液体混合物内提取所需要的物质。传 统气相，液相及质谱分析中样品制备主要也采用萃取手段，传统萃取过程主要依赖人工手 动完成，使得人力成本较高。 发明内容 [0003] 本发明的目的在于提供一种自动萃取装置及自动萃取方法，以解决现有技术中采 用人工萃取而人力成本较高的问题。 [0004] 为解决上述技术问题，本发明提供一种自动萃取装置，包括： [0005] 溶剂瓶，用于储存萃取溶剂； [0006] 萃取机构，包括至少一萃取瓶，所述萃取瓶用于储存样品； [0007] 注射机构，其设置于所述溶剂瓶与所述萃取机构之间，用于泵取所述溶剂瓶内的 萃取溶剂并注射至所述萃取瓶内； [0008] 超声机构，具有容纳空间，以至少容纳所述萃取瓶的部分，用于对所述萃取瓶内的 样品和所述萃取溶剂超声震荡； [0009] 定容机构，包括对应所述萃取瓶设置的定容瓶，所述定容瓶用于接收所述萃取瓶 内的萃取液以及接收所述萃取溶剂进行定容； [0010] 转移机构，用于将所述萃取瓶转移至对应的所述定容瓶处以将所述萃取液倾倒至 所述定容瓶内； [0011] 控制器，其同时与所述注射机构、所述超声机构、所述定容机构以及所述转移机构 电连接，并依据预设的萃取参数控制所述注射机构注射所述萃取溶剂的注射量、控制所述 超声机构的超声参数、控制所述定容瓶的定容量，以及控制所述转移机构的动作。 [0012] 在其中一实施方式中，所述注射机构包括： [0013] 注射泵，与所述溶剂瓶内部连通，而将所述萃取溶剂向外泵送； [0014] 输出管路，与所述注射泵的出口连接； [0015] 注射头，设置于所述输出管路相对于所述注射泵的一端，以将所述萃取溶剂加入 所述萃取瓶内； [0016] 所述转移机构抓住所述注射头并移动至所述萃取瓶处，使所述注射头伸入所述萃 取瓶内而注射所述萃取溶剂。 [0017] 在其中一实施方式中，所述萃取机构包括用于支撑所述萃取瓶的萃取瓶支架，所 4 4 CN 114042336 A 说明书 2/9页 述萃取瓶支架位于所述超声机构的容纳空间内，且所述萃取瓶的底部位于所述容纳空间 内。 [0018] 在其中一实施方式中，所述定容机构包括用于支撑所述定容瓶的定容瓶支架以及 定容件； [0019] 所述定容件位于所述定容瓶支架和所述超声机构之间，所述定容件用于检测所述 定容瓶内的萃取液的量，并将该信号发送至所述控制器，以使所述控制器依据信号而控制 停止注射所述萃取溶剂。 [0020] 在其中一实施方式中，所述定容件包括支撑台以及设置于所述支撑台上并与所述 控制器电连接的称重传感器和/或液面光电式传感器，所述支撑台用于支撑所述定容瓶，所 述称重传感器和所述液面光电式传感器均用于检测位于所述支撑台上的定容瓶内的所述 萃取液的量。 [0021] 在其中一实施方式中，所述转移机构包括多轴机械臂和设置于所述多轴机械臂上 的机械手，所述机械手能够开合而进行抓取，所述多轴机械臂能够在多个方向运动。 [0022] 在其中一实施方式中，所述超声参数包括开启、停止、超声频率和超声时间。 [0023] 本发明还提供一种自动萃取方法，包括以下步骤： [0024] 注液：依据预设参数，泵取预设量的萃取溶剂至装有样品的萃取瓶中； [0025] 超声：提供一超声机构，使所述萃取瓶的底部位于所述超声机构中，并依据预设参 数进行超声震荡； [0026] 倾倒：提供定容瓶，将所述萃取瓶内的萃取液倾倒至所述定容瓶内； [0027] 定容，重复所述注液、所述超声以及所述倾倒步骤，并注射所述萃取溶剂至所述定 容瓶内进行定容，完成萃取。 [0028] 在其中一实施方式中，所述注液步骤中，依次泵取萃取溶剂至多个所述萃取瓶中； [0029] 所述倾倒步骤中，所述定容瓶的数量为多个，并与多个所述萃取瓶一一对应，依次 将所述萃取瓶内的萃取液倾倒至对应的所述定容瓶内。 [0030] 在其中一实施方式中，所述注液步骤中，所述萃取溶剂通过一能够移动的转移机 构抓住一注射头依次伸入多个所述萃取瓶内而进行注液； [0031] 所述定容步骤中，通过上述转移机构抓住所述注射头依次伸入所述定容瓶内而进 行注射所述萃取溶剂进行定容。 [0032] 在其中一实施方式中，在所述定容步骤中，提供一定容件，将一所述定容瓶转移至 所述定容件上，通过定容件定容。 [0033] 在其中一实施方式中，所述定容件通过称重检测和/或液面光电检测进行定容。 [0034] 在其中一实施方式中，在所述注液步骤之前还包括： [0035] 准备：将样品放入萃取瓶内，并设置萃取参数； [0036] 所述萃取参数包括整个萃取过程中萃取流程次数、每次萃取时萃取溶剂添加量、 每次萃取时超声震荡时间和定容瓶的定容量。 [0037] 由上述技术方案可知，本发明的优点和积极效果在于： [0038] 本发明中的自动萃取装置，采用转移机构、配合注射机构、超声机构，以及定容机 构，实现萃取溶剂的注射、超声震荡、萃取液转移、定容等全自动工作流程，大幅提升了萃取 效率。且萃取溶剂的注射，萃取液的转移，定容瓶的定容等工序，自动化程度高，降低了人力 5 5 CN 114042336 A 说明书 3/9页 成本。通过控制器控制各操作，使得萃取过程中的一致性较高。 附图说明 [0039] 图1是本发明自动萃取装置其中一实施例的结构示意图。 [0040] 图2是本发明定容件的结构示意图。 [0041] 图3是本发明自动萃取方法的流程示意图。 [0042] 图4是本发明自动萃取方法的原理图。 [0043] 附图标记说明如下：1、自动萃取装置；11、溶剂瓶；12、注射机构；121、注射泵；122、 注射头；13、萃取机构；131、萃取瓶；132、萃取瓶支架；14、超声机构；15、定容机构；151、定容 瓶；152、定容瓶支架；153、定容件；1531、支撑台；1532、称重传感器；1533、液面光电式传感 器；16、转移机构；161、多轴机械臂；162、机械手；17、控制器。 具体实施方式 [0044] 体现本发明特征与优点的典型实施方式将在以下的说明中详细叙述。应理解的是 本发明能够在不同的实施方式上具有各种的变化，其皆不脱离本发明的范围，且其中的说 明及图示在本质上是当作说明之用，而非用以限制本发明。 [0045] 为了进一步说明本发明的原理和结构，现结合附图对本发明的优选实施例进行详 细说明。 [0046] 本发明提供一种自动萃取装置，自动化程度高，人力成本较低。且该自动萃取装置 的效率高，一致性高。 [0047] 该自动萃取装置适用于固‑液萃取，可用于有机化学实验室气相，液相及质谱分析 中的样品制备。 [0048] 参阅图1，该自动萃取装置1包括溶剂瓶11、注射机构12、萃取机构13、超声机构14、 定容机构15、转移机构16以及控制器17。具体地，该自动萃取装置1通过溶剂瓶11盛装萃取 溶剂，萃取机构13盛装待处理样品，通过转移机构16与注射机构12的配合而将萃取溶剂注 射至萃取机构13内，超声机构14对萃取机构13进行超声震荡而得到萃取液，通过转移机构 16将萃取机构13内的萃取液倾倒至定容机构15内，然后通过转移机构16与注射机构12的配 合而将萃取溶剂注射至定容机构内以进行定容。以下对上述结构进行具体介绍。 [0049] 溶剂瓶11用于储存萃取溶剂。萃取溶剂例如丙酮、正己烷、甲苯、乙酸乙酯等。 [0050] 注射机构12设置于溶剂瓶11的下游，并与溶剂瓶11内部相通，而将溶剂瓶11内的 萃取溶剂向外泵送。其中，注射机构12可以设置于溶剂瓶11的任意一侧，具体依据实际需要 而设置。 [0051] 具体地，注射机构12包括输入管路、注射泵121、输出管路和注射头122。 [0052] 输入管路的一端与溶剂瓶11内部相通，另一端与注射泵121的入口相通。 [0053] 注射泵121的入口与输入管路连接，进而与溶剂瓶11内部连通，而将溶剂瓶11内的 萃取溶剂向外泵送。本实施例中，注射泵121通过步进电机控制，进而提高了注射泵121由溶 剂瓶11内泵入萃取溶剂的精度以及向外泵出的精度。 [0054] 输出管路的一端与注射泵121的出口连接。 [0055] 注射头122设置于输出管路相对于注射泵121的一端，以将萃取溶剂向外输送。其 6 6 CN 114042336 A 说明书 4/9页 中，注射头122沿其自身轴向且远离输出管路的方向口径逐渐减小。 [0056] 具体地，输入管路和输出管路均为铁氟龙管。其中，铁氟龙管是由聚四氟乙烯材料 挤压烧结后，经干燥、高温烧结、定型等工序而制成的特种管材。 [0057] 注射机构12的注射原理为：通过注射泵121泵取溶剂瓶11内的萃取溶剂，并通过注 射头122向外输送萃取溶剂。 [0058] 其中，注射机构12通过注射泵121控制注射头122向外输送的萃取溶剂的流量以及 流速。 [0059] 萃取机构13设置于注射机构12的下游，即注射机构12位于溶剂瓶11和萃取机构13 之间。 [0060] 萃取机构13包括至少一萃取瓶131和支撑萃取瓶131的萃取瓶支架132。本实施例 中，萃取瓶131的数量为多个。具体地，萃取瓶131为十八个。 [0061] 萃取瓶131用于放置待萃取的样品。其中，样品为固体。本实施例中，萃取瓶131为 玻璃瓶或硼硅酸玻璃瓶。 [0062] 萃取瓶支架132用于支撑萃取瓶131。本实施例中，萃取瓶支架132同时支撑多个萃 取瓶131，并对各个萃取瓶131进行限位。具体地，萃取瓶支架132在支撑萃取瓶131时，萃取 瓶131呈2×9阵列分布。 [0063] 进一步地，萃取瓶支架132还使各萃取瓶131下部均暴露在外面。 [0064] 示例性地，萃取瓶支架132包括底板、竖立于底板两端的侧板、位于底板上方的顶 板。顶板的两端分别与两侧板连接，且顶板上开设有多个过孔，各过孔用于供萃取瓶131通 过。 [0065] 进一步地，底板的顶部还开设有多个定位槽，多个定位槽与多个过孔一一对应设 置。定位槽用于容纳萃取瓶131的底部。 [0066] 超声机构14具有一容纳空间，以至少容纳萃取瓶131的部分，用于对萃取瓶131内 的样品和萃取溶剂超声震荡。其中，经过超声震荡后的萃取瓶131内的液体为萃取液。 [0067] 具体地，萃取机构13放置于容纳空间内，且萃取瓶131的顶部向上超出超声机构14 顶部。 [0068] 超声机构14的容纳空间内能同时容纳多个萃取瓶131，进而同时对多个萃取瓶131 内的样品进行超声震荡。 [0069] 本实施例中，超声机构14为超声波震荡仪。在超声波震荡仪内装入适量水，可对浸 入水中的萃取瓶131进行超声震荡操作。 [0070] 定容机构15包括对应萃取瓶131的定容瓶151、支撑定容瓶151的定容瓶支架152以 及定容件153。 [0071] 定容瓶151用于盛装以及储存萃取后的萃取液。本实施例中，定容瓶151的数量为 多个。其中，萃取瓶131的数量为十八个，相应地，定容瓶151的数量为十八个。本实施例中， 定容瓶151为玻璃瓶或硼硅酸玻璃瓶。 [0072] 定容瓶支架152用于支撑定容瓶151。本实施例中，定容瓶支架152同时支撑多个定 容瓶151，并对各个定容瓶151进行限位。其中，定容瓶支架152的结构可与萃取瓶支架132的 结构一样，在此不一一赘述。 [0073] 其他实施例中，定容瓶支架152的具体结构可以依据定容瓶151的形状而具体设 7 7 CN 114042336 A 说明书 5/9页 置。 [0074] 定容件153包括支撑台1531以及称重传感器1532和/或液面光电式传感器1533。即 定容件153包括支撑台1531以及称重传感器1532，或者是定容件153包括支撑台1531以及液 面光电式传感器1533，还可以是定容件153包括支撑台1531以及称重传感器1532和液面光 电式传感器1533。 [0075] 参阅图2，本实施例中，定容件153包括支撑台1531以及称重传感器1532和液面光 电式传感器1533。 [0076] 支撑台1531用于支撑待定容的定容瓶151。称重传感器1532和液面光电式传感器 1533均设置于支撑台1531上，用于检测定容瓶151内的萃取液的量。 [0077] 本实施例中，支撑台1531包括一支撑底板以及位于支撑底板上的安装板。安装板 竖立于支撑底板上。称重传感器1532位于支撑底板上，液面光电式传感器1533设置于安装 板上。 [0078] 称重传感器1532的定容原理如下： [0079] 将一空定容瓶151放置于支撑台1531上，称重传感器1532检测出空定容瓶151及称 面重量偏零值，并记作M0(克)。具体地，在定容瓶151放置于支撑台1531上时，称重传感器 1532位于定容瓶151的底部。 [0080] 已知萃取液的比重为k0(克/立方毫米)。萃取液需定容至V(立方毫米)，则重量M＝ M0+K0×V，M的单位为克。 [0081] 即在称重传感器1532所检测的重量达到M时，停止注射萃取溶剂，完成定容。 [0082] 液面光电式传感器1533水平安装，且在定容瓶151放置于支撑台1531上时，液面光 电式传感器1533的检测位置与定容瓶151的定容容量液面重合。 [0083] 液面光电式传感器1533的定容原理如下： [0084] 在液面光电式传感器1533输出有效信号时，停止注射萃取溶剂，完成定容。 [0085] 本实施例中，同时采用称重传感器1532和液面光电式传感器1533进行定容，提高 了定容的准确性和精度。 [0086] 转移机构16包括多轴机械臂161和机械手162。多轴机械臂161能够在多个方向运 动，机械手162能够开合进而能够抓取。 [0087] 其中，多轴机械臂161的运动包括多个方向的移动以及转动。具体地，转移机构16 包括以下运动： [0088] 机械手162抓住注射头122，多轴机械臂161移动带动注射头122移动，使注射头122 分别伸入各萃取瓶131内而注射萃取溶剂，以及使注射头122分别伸入各定容瓶151内而注 射萃取溶剂进行定容。 [0089] 机械手162抓住萃取瓶131，多轴机械臂161移动带动萃取瓶131移动，使萃取瓶131 在萃取瓶支架132和支撑台1531之间来回移动。 [0090] 多轴机械臂161转动带动机械手162以及萃取瓶131一起转动，而使萃取瓶131倾斜 进而倾倒出萃取液。具体地，多轴机械臂161能够在360度能任意转动。 [0091] 机械手162抓住定容瓶151，多轴机械臂161移动带动定容瓶151移动，使定容瓶151 在定容瓶支架152和支撑台1531之间来回移动。 [0092] 因此，多轴机械臂161移动的范围由注射机构12处至定容机构15处，并能够在该范 8 8 CN 114042336 A 说明书 6/9页 围内来回移动。 [0093] 机械手162能够开合，而能够抓住或放下注射头122、萃取瓶131以及定容瓶151。 [0094] 本实施例中，溶剂瓶11、注射机构12、超声机构14、定容件153以及定容瓶支架152 按照上游至下游的顺序依次设置。转移机构16设置于上下游方向的中部，并沿垂直于上下 游的方向与上述结构之间具有一定距离，以保证转移机构16的运动。 [0095] 控制器17同时与注射机构12、超声机构14、定容机构15以及转移机构16电连接，并 依据预设数据控制注射机构12注射萃取溶剂的注射量、控制超声机构14的超声参数、控制 定容瓶15的定容量，以及控制转移机构16的动作。 [0096] 具体地，控制器17与注射机构12的注射泵121电连接，控制注射泵121向外泵送的 萃取溶剂的量，即注射头122向外注射的注射量。进一步地，控制器17与注射泵121的步进电 机电连接。 [0097] 控制器17与超声机构14电连接，以控制超声机构14的开启、停止、超声频率、超声 时间。 [0098] 控制器17与定容机构15的称重传感器1532和/或液面光电式传感器1533电连接， 以接收上述传感器的数据。 [0099] 控制器17与转移机构16电连接，以控制多轴机械臂161的移动、转动以及机械手 162的开合。 [0100] 控制器17采用带有显示触摸屏的微电脑，以供设置萃取参数，启动或停止萃取。萃 取参数包括整个萃取过程中萃取流程次数、每次萃取时萃取溶剂添加量、每次萃取时超声 震荡时间和定容瓶151的定容量。 [0101] 进一步地，控制器17还具有声光电反馈提示功能，以提示萃取已开始、已结束等。 [0102] 该自动萃取装置1的工作原理如下： [0103] 将所需要萃取的样品放置于萃取瓶131内，并将萃取瓶131放置于萃取瓶支架132 上，将对应于萃取瓶131的定容瓶151放置于定容瓶支架152上。 [0104] 通过控制器17预设萃取参数，萃取参数设置完毕后启动整个萃取过程。 [0105] 控制器17控制多轴机械臂161移动，使机械手162抓住注射头122，然后多轴机械臂 161移动并带动注射头122移动而使注射头122插入萃取瓶131内，此时控制器17控制注射泵 121工作而注射萃取溶剂入萃取瓶131内，且萃取溶剂添加量达到预设值时，控制器17控制 注射泵121停止工作。 [0106] 需要说明的是，在有多个样品时，每个样品分别放入萃取瓶131内，控制器17内设 有多个样品对应的参数，例如萃取溶剂添加量、超声震荡时间、定容瓶151的定容量等。控制 器17控制多轴机械臂161依次移动，而将注射头122依次插入至对应的萃取瓶131内，且控制 器17控制注射泵121依据预设参数注射萃取溶剂添加量。 [0107] 在萃取溶剂添加完毕，且各萃取瓶131均已放置于萃取瓶支架132后，控制器17控 制超声机构14开启，并控制超声机构14在一定的超声频率下超声一定的时间。 [0108] 超声机构14停止工作后，多轴机械臂161移动至超声机构14处，机械手162抓住萃 取瓶131移动至定容件153处。支撑台1531上放有通过多轴机械臂161由定容瓶支架152处转 移的一空定容瓶151，该转移过程可在超声震荡过程中完成，也可以在超声震荡结束后进 行。 9 9 CN 114042336 A 说明书 7/9页 [0109] 在萃取瓶131位于支撑台1531处，且定容瓶151位于支撑台1531上时，控制器17控 制多轴机械臂161转动而使萃取瓶131倾斜，进而萃取瓶131内的萃取液倾倒至定容瓶151 内。 [0110] 定容件153的称重传感器1532和液面光电式传感器1533开始工作，并将检测到的 数据发送至控制器17。 [0111] 在萃取瓶131为多个时，定容瓶151的数量也为多个。因此，在完成一萃取瓶131的 倾倒后，多轴机械臂161先将萃取瓶131放至萃取瓶支架132的原位置，再将支撑台1531上的 定容瓶151转移至定容瓶支架152处，然后再取一空的定容瓶151放至于支撑台1531上，接着 再移动至萃取瓶支架132处抓取待倾倒的萃取瓶131至支撑台1531处，继续进行倾倒萃取液 的过程。 [0112] 以上仅仅是完成了整个萃取过程中的一次萃取流程而已。如若萃取流程为多次， 需重复上述步骤多次。 [0113] 最后，转移机构16将待定容的定容瓶151放置于支撑台1531上，然后转移机构16将 注射头122伸入上述定容瓶151内进行定容。 [0114] 在待定容瓶151为多个时，依次进行上述定容过程即可。 [0115] 完成整个萃取过程后，控制器17的声光电发出提示音，以提示完成。 [0116] 依据以上描述，本实施例中的自动萃取装置1，采用多轴机械臂161和机械手162、 配合注射泵121和注射头122，以及定容件153等部件，实现多个萃取样品依次注液、同时超 声、萃取液各自转移、依次定容等全自动工作流程，大幅提升样品的萃取效率。 [0117] 在该自动萃取装置1的自动化流程中，对萃取溶剂的注入，萃取液的转移，定容瓶 151的定容等工序，采用机械臂模拟人工操作模式，自动化程度高，降低了人力成本。 [0118] 且各过程通过控制器17进行控制，在定容时通过传感器进行检测，进而使得萃取 过程中的一致性较高。 [0119] 同时，该自动萃取装置1通过控制器17控制而依次操作，因此无遗漏。且萃取液通 过萃取瓶131的倾倒而转移至定容瓶151内，进而该自动萃取装置1还具有无管路污染的优 点。 [0120] 参阅图3和图4，本发明还提供一种自动萃取方法，包括以下步骤： [0121] S1、注液：依据预设参数，泵取预设量的萃取溶剂至装有样品的萃取瓶131中。 [0122] 其中，在样品数量为多个时，多个样品一一对应放置于多个萃取瓶131内。因此在 注液步骤中，依次泵取萃取溶剂至多个萃取瓶131中。 [0123] 具体地，注液时，控制器17控制多轴机械臂161移动，使机械手162抓住注射头122， 然后多轴机械臂161移动并带动注射头122移动而使注射头122插入萃取瓶131内，此时控制 器17控制注射泵121工作而注射萃取溶剂入萃取瓶131内，且萃取溶剂添加量达到预设值 时，控制器17控制注射泵121停止工作。 [0124] 多个萃取瓶131时，通过注射头122依次伸入各萃取瓶131内进行注液。 [0125] S2、超声：提供一超声机构14，使萃取瓶131的底部位于超声机构14中，并依据预设 参数进行超声震荡。 [0126] 具体地，超声机构14的开启、停止、超声时间、超声频率均由控制器17控制。 [0127] 超声机构14能够同时对多个萃取瓶131进行超声震荡，进而提高了萃取效率。 10 10 CN 114042336 A 说明书 8/9页 [0128] S3、倾倒：提供定容瓶151，将萃取瓶131内的萃取液倾倒至定容瓶151内。 [0129] 具体地，定容瓶151和萃取瓶131的移动均通过转移机构16，转移机构16由控制器 17控制。 [0130] 控制器17先控制多轴机械臂161将位于定容瓶支架152处的一空定容瓶151转移至 一预设位置，例如支撑台1531处。然后多轴机械臂161移动至超声机构14处，抓住一萃取瓶 131移动至支撑台1531处。多轴机械臂161转动而使萃取瓶131倾斜，进而使萃取瓶131内的 萃取液倾倒至定容瓶151内。倾倒完毕后，多轴机械臂161转动使该萃取瓶131竖立，并将该 萃取瓶131放置于萃取瓶支架132的原位置。 [0131] 多轴机械臂161将位于支撑台1531上的定容瓶151转移至定容瓶支架152的原位 置，并继续抓取一空定容瓶151转移至支撑台1531处，接着将依据预设顺序将下一萃取瓶 131转移至支撑台1531处进行倾倒萃取液。 [0132] 即在萃取瓶131和定容瓶151的数量为多个，且萃取瓶131与定容瓶151一一对应 时，依次将萃取瓶131内的萃取液倾倒至对应的定容瓶151内。 [0133] 重复上述步骤，直至所有萃取瓶131均完成了倾倒步骤。 [0134] 萃取液通过萃取瓶131的倾倒而转移至定容瓶151内，使得该自动萃取方法的倾倒 步骤具有无管路污染的优点。 [0135] S4、定容：重复注液、超声以及倾倒步骤，并注射萃取溶剂至定容瓶内进行定容，完 成萃取。 [0136] 其中，重复注液、超声以及倾倒步骤的次数可以依据实际需要而设置。 [0137] 具体地，提供一定容件153，通过定容件153完成对定容瓶151内萃取液的定容。其 中，定容件153通过称重检测和/或液面光电检测进行定容。本实施例中，定容件153同时通 过称重检测和液面光电检测。 [0138] 转移机构16将注射头122移动至支撑台1531处，并使注射头122伸入定容瓶151内 而注射萃取溶剂进行定容。 [0139] 在萃取瓶131和定容瓶151为多个时，将一待定容的定容瓶151转移至定容件153 上，通过定容件153定容后，将该定容瓶151由定容件153上转移走，并将下一定容瓶151转移 至定容件153上。 [0140] 在步骤S1之前还包括步骤S0、准备：将样品放入萃取瓶131内，并设置萃取参数。具 体地，由操作人员将样品依次放入各萃取瓶131内。同样地，也由操作人员在控制器17上预 先设置各类萃取参数，例如，整个萃取过程中萃取流程次数、每次萃取时萃取溶剂添加量、 每次萃取时超声震荡时间、定容瓶151的定容量等。 [0141] 萃取流程次数即代表了注液、超声以及倾倒步骤的重复次数。 [0142] 本实施例中的自动萃取方法中，对萃取溶剂的注入，萃取液的转移，定容瓶151的 定容等工序，采用机械臂模拟人工操作模式，自动化程度高，降低了人力成本，提升了萃取 效率。 [0143] 且各过程通过控制器17进行控制，在定容时通过传感器进行检测，进而使得萃取 过程中的一致性较高。 [0144] 在倾倒步骤中，萃取液通过萃取瓶131的倾倒而转移至定容瓶151内，使该自动萃 取方法还具有无管路污染的优点。 11 11 CN 114042336 A 说明书 9/9页 [0145] 由上述技术方案可知，本发明的优点和积极效果在于： [0146] 本发明中的自动萃取装置，采用转移机构、配合注射机构、超声机构，以及定容机 构，实现萃取溶剂的注射、超声震荡、萃取液转移、定容等全自动工作流程，大幅提升了萃取 效率。且萃取溶剂的注射，萃取液的转移，定容瓶的定容等工序，自动化程度高，降低了人力 成本。通过控制器控制各操作，使得萃取过程中的一致性较高。 [0147] 虽然已参照几个典型实施方式描述了本发明，但应当理解，所用的术语是说明和 示例性、而非限制性的术语。由于本发明能够以多种形式具体实施而不脱离发明的精神或 实质，所以应当理解，上述实施方式不限于任何前述的细节，而应在随附权利要求所限定的 精神和范围内广泛地解释，因此落入权利要求或其等效范围内的全部变化和改型都应为随 附权利要求所涵盖。 12 12 CN 114042336 A 说明书附图 1/3页 图1 图2 13 13 CN 114042336 A 说明书附图 2/3页 图3 14 14 CN 114042336 A 说明书附图 3/3页 图4 15 15

　　2、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问加。

　　3、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。

　　4、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

　　2022《大数据在企业财务管理中的运用》文献综述报告4000字.docx

　　湖南省长沙市长郡中学2023-2024学年高二上学期入学考试物理试题 .docx

　　原创力文档创建于2008年，本站为文档C2C交易模式，即用户上传的文档直接分享给其他用户（可下载、阅读），本站只是中间服务平台，本站所有文档下载所得的收益归上传人所有。原创力文档是网络服务平台方，若您的权利被侵害，请发链接和相关诉求至 电线) ，上传者